安徽自動掃碼係統

　　本項目由我公（gōng）司於2015年底起，曆經半年，在蕪湖格力率先自主（zhǔ）研發成功並逐步完善，至今已有七條線正常運行，武漢格力的樣板線（xiàn）也已正常運行。項目分為兩部（bù）分，一是在檢漏（lòu）段將條碼與生產數據庫（kù）進（jìn）行對比，將不合格品剔除到返修線，達到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段，掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取，滿垛後自動將數據堆棧（zhàn）並傳送（sòng）給上位生產數據庫，對（duì）不（bú）合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統（tǒng）涉及開發新的程序和界麵， 修改（gǎi）PLC與機器人控製程序，並（bìng）與（yǔ）掃（sǎo）碼槍和MES係統緊密配合，實現自動掃碼上傳。