本項目(mù)由我公司於2015年底起,曆經(jīng)半(bàn)年,在蕪湖(hú)格力率先自主(zhǔ)研發成(chéng)功並逐步完善,至今已有七條線正常運行,武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分,一是在(zài)檢漏段將條碼與生產(chǎn)數據庫進行對比,將不合格品剔除到(dào)返修線,達到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段,掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取,滿(mǎn)垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生(shēng)產數據庫,對不合格(gé)品進行記錄並報警給人工處理。工控機係(xì)統(tǒng)涉及開發新的程序和界麵, 修改PLC與機器人控製程序,並與掃碼槍和MES係統緊密配合,實現自動掃碼上傳。
掃碼(mǎ)進入手(shǒu)機站