安慶自動（dòng）掃碼係統

　　本項目（mù）由我（wǒ）公司於2015年底起，曆經（jīng）半年，在蕪湖格力率先自主研發成功並（bìng）逐步完善，至今已有七條線正常運行，武漢格力的樣板線（xiàn）也已正常運行。項目分為兩（liǎng）部分，一是在（zài）檢漏段將條碼與生（shēng）產數（shù）據庫進行對比，將不合格品剔除到返修線，達到預先（xiān）篩選的目的;二是在機器人抓取段，掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取（qǔ），滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫，對不合格品進行記錄並報警給人（rén）工處理。工控機係統涉及開發新的（de）程序和界（jiè）麵， 修（xiū）改PLC與機器人控製程序，並與掃碼（mǎ）槍和MES係統（tǒng）緊（jǐn）密配合，實現自動掃碼上傳。