本項目由我公司於2015年底起,曆(lì)經半年,在蕪湖格力率先自主研發成功(gōng)並逐步完善,至今已有七條線正常運行,武漢格力的樣(yàng)板線也已正常運行。項目分為兩部分,一是在檢漏段將(jiāng)條碼與生產數據庫進行對比,將不合格品剔除到返修線,達到預先篩選的目的;二是在機器人抓取(qǔ)段,掃碼槍(qiāng)讀取條碼後機器人再抓取,滿垛後自動(dòng)將數據(jù)堆棧並傳送給上位生產數據庫,對不合格品進行記錄並報警給人工處理(lǐ)。工控機係統(tǒng)涉及開發新的程序(xù)和界麵, 修改PLC與機器人控製程序,並與掃碼槍和MES係統緊密配合,實現自動掃碼上傳。
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