本項目由(yóu)我公(gōng)司於2015年底起,曆經半年(nián),在(zài)蕪(wú)湖格力率(lǜ)先自主研發(fā)成功並逐步完善,至今已有七條線正常運行,武漢格力的(de)樣板線也已正常運行。項(xiàng)目分為兩(liǎng)部分,一是在檢漏段將條碼與生產(chǎn)數據庫進行對比,將不合格(gé)品剔除到返修線,達到預先篩選的目的;二(èr)是在機器人抓取段,掃碼(mǎ)槍讀取條碼後機器人再抓取,滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫,對不合格品進行記錄並報警(jǐng)給人工處理。工控(kòng)機係統(tǒng)涉及(jí)開發新的(de)程序和界麵, 修改PLC與機器人控(kòng)製程序,並與掃碼槍和MES係統緊密配合,實現自動(dòng)掃碼上傳。
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