本項目由我公司於2015年底起,曆經半年,在蕪湖格力率先自(zì)主研發成功並逐步完善,至今已有七(qī)條線(xiàn)正常運行,武漢格力的樣(yàng)板線也已正常運行(háng)。項目分(fèn)為兩部分,一(yī)是在檢漏段將條碼與(yǔ)生產數據(jù)庫進行對比,將不合格品剔除到返修線,達到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段,掃碼(mǎ)槍讀取條碼後機器人再抓取,滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上(shàng)位生產數據(jù)庫,對不合格品進(jìn)行記錄(lù)並報(bào)警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序(xù)和界麵, 修改PLC與機(jī)器人控製程序,並與掃碼(mǎ)槍和MES係統緊密(mì)配合,實現自動掃碼上傳。
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