本項目由我公司於2015年底起,曆經半年,在蕪(wú)湖格力率先自主研(yán)發成功並逐步完(wán)善,至今已有七條線(xiàn)正常運行,武漢格力的樣板(bǎn)線也已正常運行。項(xiàng)目分為兩部分,一是在檢漏段(duàn)將條碼與(yǔ)生產數據庫進行對比,將不合格品剔除到返修線(xiàn),達到預先篩選的目的(de);二是在機器人抓取段,掃碼槍讀取條碼後機器人(rén)再抓取,滿垛後自動將(jiāng)數(shù)據堆棧並傳送(sòng)給上位生產數據庫,對不合(hé)格品進行(háng)記錄(lù)並報警給人工處理(lǐ)。工控機係統涉及開發新的(de)程序和界麵, 修改PLC與機(jī)器人控製程序,並與掃(sǎo)碼槍和MES係統緊密配合,實現(xiàn)自動掃碼上傳。
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