本項目由我公司於(yú)2015年底起(qǐ),曆經半年,在蕪湖格力率先自主研(yán)發成功並逐步完善,至今已有七條線正常(cháng)運行,武漢格(gé)力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分,一是在檢漏段(duàn)將條碼與(yǔ)生產數(shù)據庫進行對比,將不合格品剔除到返修線,達(dá)到預先篩選的目的;二是(shì)在機器人抓取段,掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取,滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫,對不合格品進行記錄並報警給人工(gōng)處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵, 修改(gǎi)PLC與機器人控製程序(xù),並與掃碼槍和MES係統緊密配合,實(shí)現自動(dòng)掃碼上傳。
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