江蘇自動掃碼係統

　　本（běn）項（xiàng）目由我公司於2015年底起，曆經半年，在蕪湖格力率先自（zì）主研發（fā）成（chéng）功並逐步完善，至（zhì）今已有七條線正常運（yùn）行，武漢（hàn）格力的（de）樣板線也已正常（cháng）運行。項目分為兩部分，一是在檢漏段將條碼與（yǔ）生（shēng）產數據庫進行（háng）對比，將不合格品剔除到返修線，達到預先篩選的目的;二是（shì）在機器人抓取段，掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取（qǔ），滿垛後自動將數（shù）據堆棧並傳送給（gěi）上位生產數據庫，對不合格品進行（háng）記錄並（bìng）報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵， 修改PLC與機器人控製程序，並（bìng）與掃碼槍和MES係統緊密配合，實現自動掃碼上傳。