江（jiāng）蘇自動掃碼係統

　　本項目由我公司於（yú）2015年底起，曆經（jīng）半年，在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善（shàn），至今已有七條線正常（cháng）運行，武漢格力的（de）樣板線也已正常運行。項目分為兩（liǎng）部分，一是在檢（jiǎn）漏段將條碼與生產數據庫進行對比（bǐ），將不合格品剔除到返修線，達到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段，掃碼槍讀（dú）取條碼後機器人再抓取，滿垛後（hòu）自動將數據堆棧並傳送給上位（wèi）生產數據庫，對不合格品進行記錄並報警給人工（gōng）處理。工控機係統涉及開發新的程序和（hé）界（jiè）麵， 修改PLC與機器人控製程序，並與掃碼（mǎ）槍（qiāng）和MES係統緊密配合，實現自動掃碼上傳（chuán）。