馬鞍（ān）山自動掃碼係統（tǒng）

　　本項（xiàng）目由我公司於2015年底起，曆（lì）經半年，在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善，至今已有七條線正常運（yùn）行，武漢格力的（de）樣板（bǎn）線也已正常運行。項目分為兩部分，一是在檢漏段將條碼與生產數（shù）據庫進行對比，將不合格品剔除到返修線，達（dá）到預（yù）先篩選的目（mù）的;二是在機器人抓取段，掃碼槍讀取條碼後（hòu）機器人再抓取，滿垛後（hòu）自動將（jiāng）數據堆棧並（bìng）傳送給（gěi）上位生產數據（jù）庫，對不（bú）合格品進行記錄並報警給（gěi）人工處理。工控機（jī）係統涉及開發新的（de）程序和界麵， 修改PLC與（yǔ）機器人控製程序，並與（yǔ）掃（sǎo）碼槍和MES係統緊（jǐn）密配合，實現自動掃碼上傳。