南京自動掃碼係統

　　本項目由我（wǒ）公司於2015年（nián）底起，曆經半年，在蕪湖格力率先自主研發成（chéng）功並逐步完善，至（zhì）今已有七條線正（zhèng）常運行，武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩（liǎng）部分，一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比，將不合格（gé）品（pǐn）剔除到返修線，達到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段，掃碼槍讀取條（tiáo）碼後機器人再抓取，滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位（wèi）生產數據庫，對不合格品進行記錄並報（bào）警給人工處理。工控機係統涉及（jí）開發新的程序和界麵， 修（xiū）改PLC與（yǔ）機（jī）器人控製程序，並與掃碼槍和MES係統緊密（mì）配合，實現自動掃碼上傳。