本項目由我公司於2015年底起,曆(lì)經半年,在蕪湖格力率先自主研發成功(gōng)並逐步完善,至今已有七(qī)條線正常運行,武漢格力的樣板線也已(yǐ)正常運行。項目分為兩部分,一是在檢漏段將條碼與生產(chǎn)數據庫(kù)進行對比,將不合格品剔除到返修(xiū)線,達到預先篩選的目(mù)的;二是在(zài)機器人抓取段(duàn),掃(sǎo)碼槍讀取條碼後機器人再抓取,滿垛後自動將數據堆(duī)棧並傳送給上位生產數據庫,對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵, 修改PLC與(yǔ)機器人控(kòng)製(zhì)程序,並與掃碼槍和MES係統緊密配合,實現自動掃碼上傳。
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