宣城自（zì）動掃碼係統

　　本項目由（yóu）我公司於2015年（nián）底起，曆經半年，在蕪湖格力率（lǜ）先自主（zhǔ）研發成功並逐步完善，至今已有七條線（xiàn）正（zhèng）常運行（háng），武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分，一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比，將不合格（gé）品剔除到返修線，達到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段（duàn），掃碼槍讀取條（tiáo）碼後機器人再抓取，滿垛後自動將數據（jù）堆棧並傳送給上位（wèi）生產數據庫，對不合格（gé）品進行記錄並報警給人工處理。工控機係（xì）統（tǒng）涉及開發新的程序和界麵（miàn）， 修改PLC與機器（qì）人控製程序，並與掃碼槍（qiāng）和MES係統緊密配合，實現自動掃碼上傳。