本(běn)項(xiàng)目由(yóu)我公司於2015年(nián)底起,曆經半年,在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善(shàn),至今已有七條線正常運行,武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為(wéi)兩部分,一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比(bǐ),將不合格品剔除到返修線,達到預先(xiān)篩選的目的;二(èr)是在機器人抓取段,掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取,滿垛後自動將數據(jù)堆棧並傳(chuán)送給上位生產數據庫,對不合格品進行記錄並報警給人工(gōng)處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵, 修改(gǎi)PLC與機器人控製(zhì)程序,並與掃碼槍和(hé)MES係統緊密配合,實現自動掃碼上傳。
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