本項目由我公司於2015年底起,曆經半年,在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步(bù)完善,至今已有七條線正常運行,武漢格力的樣板線也已正(zhèng)常運行。項目分為兩部分,一(yī)是(shì)在檢漏(lòu)段將條碼與生產數據(jù)庫進行對比,將不合格品剔除到返修線,達到預先(xiān)篩選的目(mù)的;二是在機器(qì)人抓取段,掃碼槍讀取條碼後機器人(rén)再抓取,滿垛(duǒ)後(hòu)自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫,對不合格品進行記錄並報警給(gěi)人工處理。工控機係統涉及(jí)開發(fā)新的程(chéng)序和界麵, 修改PLC與機(jī)器人控製程序,並與掃碼槍和MES係統緊密配(pèi)合(hé),實(shí)現自動掃(sǎo)碼上傳。
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