本項目由我(wǒ)公司於2015年底起(qǐ),曆經半年,在蕪湖格力率先自主(zhǔ)研發成功並逐步完善,至今已有七條線正常運行,武漢格力的樣板(bǎn)線也(yě)已正(zhèng)常運行。項目分為兩部分,一是在檢漏段將條碼與(yǔ)生產(chǎn)數據庫(kù)進行對比,將(jiāng)不合格品剔除到返修線,達到預先篩選的目的;二(èr)是在機器人抓取段,掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取,滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位(wèi)生(shēng)產數據庫(kù),對不合格品進行記(jì)錄並報警給人工處(chù)理。工控機係(xì)統涉及開發新的程序和(hé)界麵, 修改PLC與機器人控製程序,並與掃碼槍和MES係(xì)統緊密配合,實現自動掃碼上傳。
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