本項目由我(wǒ)公司於2015年底起,曆經半年,在蕪湖格力率先自主研發成(chéng)功並(bìng)逐步完善,至今已有七條線(xiàn)正常運行,武漢格(gé)力的樣板(bǎn)線也已正常運(yùn)行。項(xiàng)目分為兩部分(fèn),一是(shì)在檢漏(lòu)段將條碼與生產數據庫進行對比,將不合格(gé)品剔除到(dào)返修線,達(dá)到預先篩選的目的;二是(shì)在機器人(rén)抓取段,掃碼槍讀取條碼後機器(qì)人再抓取(qǔ),滿垛(duǒ)後自動將數據堆棧(zhàn)並傳送給上位生產數(shù)據庫,對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程(chéng)序和界麵, 修(xiū)改PLC與機器人控製程序(xù),並與掃碼槍和MES係統緊密配合,實現自動掃碼上傳。
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