本項目(mù)由我公司(sī)於2015年(nián)底起,曆(lì)經半年,在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善,至(zhì)今已有七條線正常(cháng)運行,武漢格力的(de)樣板線也已正常運行。項目分為兩部分,一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比,將不合格品剔除到返修線,達到(dào)預先篩選的目的;二是在機(jī)器人抓取段,掃碼槍讀取(qǔ)條碼後機器人再抓取,滿垛後自動將數據堆(duī)棧並傳送給上位生產數據(jù)庫,對(duì)不合格品進行記錄並報警給人(rén)工處理。工控機係統涉及(jí)開發新(xīn)的程序和界(jiè)麵, 修改PLC與機器人控製程序,並與掃碼槍和MES係統緊(jǐn)密配合,實現自動掃(sǎo)碼上傳。
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