本項目由我公司(sī)於2015年底起,曆經半年,在蕪湖格力率先自主(zhǔ)研發成功並逐步完善(shàn),至(zhì)今已有七條(tiáo)線(xiàn)正常運行(háng),武漢格力的樣板線也已正常運行。項(xiàng)目分為兩部分,一是在檢漏段將(jiāng)條碼與生產數據庫進行對(duì)比(bǐ),將不合格品剔除到返修線(xiàn),達到預先篩選的目的;二是在機(jī)器人抓取段,掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取,滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生(shēng)產數據庫,對不合格品(pǐn)進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵, 修改PLC與機器人控製程序,並與(yǔ)掃碼槍和MES係統緊密配合,實(shí)現自動掃碼上傳。
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