黃山自動掃碼（mǎ）係統

　　本項目由我公司（sī）於2015年底起，曆經半年，在蕪湖格力（lì）率先自主研發成（chéng）功並逐步完善，至今已有七條線正常運行，武漢格力的樣板線也已正常運行（háng）。項目分為兩部分，一是（shì）在檢漏段將條（tiáo）碼與生產數據庫進行對比，將不合格品剔除到返修線，達到預先篩選的目的;二是在機（jī）器（qì）人抓取段，掃（sǎo）碼槍讀取（qǔ）條碼後機器人再抓取，滿垛（duǒ）後自動將（jiāng）數據堆棧並傳送給上位生產數據庫，對不合格品進行（háng）記錄並報（bào）警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵， 修改（gǎi）PLC與機器人控（kòng）製程序，並與掃碼槍和MES係統緊密配合，實現自動掃（sǎo）碼上（shàng）傳。