本項目由(yóu)我公司於2015年底起,曆經半年,在蕪湖格力率先自主研(yán)發成功並逐(zhú)步完善,至今已有七條線正常運行,武漢格力的樣板線也已正常(cháng)運行。項目分為兩部分,一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比,將不合格品剔(tī)除到(dào)返修線,達到預先篩選(xuǎn)的目(mù)的;二是在機器人抓取段,掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取,滿垛後自動(dòng)將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫,對不(bú)合格品進行記錄(lù)並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵(miàn), 修改(gǎi)PLC與機(jī)器人控製程序,並與掃碼槍和MES係統緊密(mì)配合(hé),實現自動掃碼上傳。
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