本項目由我(wǒ)公司於2015年底起,曆經半年,在(zài)蕪湖格力率先自主研發成功並逐(zhú)步完善,至今(jīn)已有七條線正常運行,武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分,一是在檢漏段將(jiāng)條碼與生產數據庫進行對比,將不合格品剔除到返修線,達到預先篩選(xuǎn)的(de)目的;二(èr)是(shì)在機器人抓取段,掃碼槍(qiāng)讀取條碼後機(jī)器人再抓取,滿垛後自動將數據堆棧並傳(chuán)送(sòng)給上位生產數據(jù)庫,對不合格品進行記錄並(bìng)報警給人工處(chù)理。工控(kòng)機係統涉及開發新的程序和界麵, 修改PLC與機器人控製程序,並與掃碼槍和MES係統緊密(mì)配合,實現自動掃碼上傳。
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