本項目(mù)由我公司於2015年底起,曆經(jīng)半年,在蕪湖(hú)格力率先自主研發成功並逐步完善,至(zhì)今已有七條線(xiàn)正常運行,武漢格力的樣板(bǎn)線也已(yǐ)正常運行。項目(mù)分為兩部分,一是在(zài)檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比,將不合格品剔除到返修線,達(dá)到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段,掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取,滿垛(duǒ)後自動將數據(jù)堆棧並傳送給上(shàng)位生產數(shù)據庫,對不合格品進行記錄並報警(jǐng)給人工處理。工控(kòng)機係統涉及開發(fā)新的程序和(hé)界麵, 修(xiū)改PLC與機器(qì)人控製程序,並與掃碼槍(qiāng)和MES係統(tǒng)緊密配合,實現自動掃碼上傳(chuán)。
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