馬鞍山自動掃碼係統

　　本項目（mù）由我公司於2015年底起，曆經半年，在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善，至今已有七條線正（zhèng）常運（yùn）行，武漢格力的（de）樣板線也已（yǐ）正常（cháng）運行。項目分（fèn）為兩部分，一是在檢漏段將條（tiáo）碼與生產數據（jù）庫（kù）進行對比，將不合格品剔除到返修線，達到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段，掃碼槍讀取條碼後機器人（rén）再抓取，滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫，對不合格品進行（háng）記錄並報警（jǐng）給人工處理。工控機係統涉及開發（fā）新的程序和界麵， 修改PLC與機器人（rén）控製程序，並與掃碼槍和MES係統緊密配合（hé），實現自動掃碼上（shàng）傳。