馬鞍山自動掃（sǎo）碼係統

　　本項目由我公（gōng）司於2015年底起，曆經半年，在（zài）蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完（wán）善，至今已有七條線正常運行，武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分，一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比，將不合格品剔除到返修線，達到預先篩選的目的;二是在機（jī）器人抓取段，掃碼槍讀取條（tiáo）碼後（hòu）機器人再抓取，滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫，對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新（xīn）的程序（xù）和界麵， 修改PLC與機器人控製程序（xù），並與掃碼槍和MES係統緊密配合（hé），實（shí）現自動掃碼上傳。