南（nán）京自動掃（sǎo）碼係統

　　本項（xiàng）目由我公司於2015年底起，曆經半年，在（zài）蕪湖格力率先自主研發成功並逐步（bù）完善，至今已有七條線正常運行，武漢格力的樣板線（xiàn）也已正常運行（háng）。項目分為兩部分，一是在檢漏（lòu）段將（jiāng）條碼與生產數據庫進行對（duì）比，將不合格品剔除到返修線，達到預先篩選的目的;二是在（zài）機器（qì）人（rén）抓取段，掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取，滿垛後自動（dòng）將數據堆棧（zhàn）並傳（chuán）送給上位生產數據庫，對不合格品進行記錄並報警（jǐng）給（gěi）人工處理。工控（kòng）機（jī）係統涉及開發新的程序（xù）和界麵， 修（xiū）改PLC與機器人控製程序，並與掃碼槍和MES係統（tǒng）緊密配合，實現自動掃碼上傳。