南京自動（dòng）掃碼係統

　　本（běn）項目由我（wǒ）公（gōng）司於2015年底起，曆經半年，在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善，至今（jīn）已有七條線正常運行，武漢格力的樣板線（xiàn）也已正常運行。項目分為兩部分，一是在檢漏段將條（tiáo）碼與（yǔ）生產數據庫進行對比，將不合格品剔除到返修線，達到預先篩選的（de）目的;二是在（zài）機器人抓取段，掃碼槍讀取條碼後機器人再抓（zhuā）取，滿垛後自動將（jiāng）數據堆棧並傳送給上位生產數據庫，對不合格品進（jìn）行（háng）記錄並報警給（gěi）人工（gōng）處理。工控機係統（tǒng）涉及開發（fā）新的程序和界麵， 修改PLC與機器人控製程序，並與掃碼槍和MES係統緊密配合，實現自動掃碼上傳。