本項目由我公司於2015年底起,曆經(jīng)半年,在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完(wán)善,至今已(yǐ)有(yǒu)七條線正常運行,武漢格力的樣板(bǎn)線也已正常運行。項目分為兩部分,一(yī)是在檢漏段將條碼與生(shēng)產數據庫進行對(duì)比,將不(bú)合格品剔除到返修線,達到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段,掃(sǎo)碼槍讀(dú)取條碼後機器人再抓取,滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產(chǎn)數據庫(kù),對不合格品進行記錄(lù)並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新(xīn)的程序和界麵, 修改PLC與(yǔ)機器(qì)人控製程序,並與掃碼槍和MES係統緊密配(pèi)合,實(shí)現自動掃碼上傳。
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