宣城自（zì）動掃碼係統

　　本項目由我公司於（yú）2015年底起，曆經半年，在蕪（wú）湖格（gé）力率先自主研發成功並逐步完（wán）善，至今（jīn）已有七條線正常運行，武漢格力（lì）的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分，一是在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對（duì）比，將不合格（gé）品剔除到返（fǎn）修線，達到預先篩選的目（mù）的;二是在機器（qì）人抓取段，掃碼槍讀取（qǔ）條碼後機器人再抓（zhuā）取，滿垛（duǒ）後自（zì）動將數據堆棧並傳送給（gěi）上位生產數據庫，對（duì）不合格品進行記錄並報警（jǐng）給人工處理。工控機係（xì）統涉及開發新的程序和界麵， 修（xiū）改PLC與機器人控製程序，並與掃碼槍和MES係統緊密配合，實現自動掃碼上傳。